Distribuidor de una rotación constante a varias rotaciones invertidas
Códice Madrid I, folio 87v-88r
Explicación de Leonardo:
“Estas ruedas de abajo giran en el mismo sentido”.
Diagrama de bloques:
El giro manual de la manivela acciona una rueda que a través de una correa de transmisión mueve el resto de ruedas.
Posibles aplicaciones:
Una aplicación actual con similitudes a este mecanismo es un tanque o tractor oruga. La tracción de oruga incorpora un conjunto de eslabones modulares que permiten un desplazamiento estable en terrenos irregulares.