Adaptación de rotación constante a rotación con traslación alterna
Códice Madrid I, folio 29v-30r
Explicación de Leonardo:
Este movimiento tiene la característica de que va adelante y luego vuelve, pero también da vueltas. Esto sólo se refiere al carrete "m" que da vueltas dentro del anillo "b". Este anillo se mueve hacia delante y hacia atrás gracias a la rueda "r". El carrete está encajado en un hierro cuadrado y largo que le sirve de eje y que entra por el caño cuadrado "no" como puedes ver.
Diagrama de bloques:
El giro manual de la manivela acciona un tornillo sinfín que engrana con una corona conectada con un mecanismo de biela-manivela. Este conjunto genera el movimiento de traslación alterna de una corredera alojada en el interior del eje del propio tornillo sinfín.
Posibles aplicaciones:
Una aplicación actual que sea similar a este mecanismo es un bobinador.
El carrete se traslada linealmente de forma alterna mientras va rotando sobre su eje. Así se consigue que el hilo se enrolle de modo que las espiras queden separadas por una distancia uniforme.