Adaptador de rotación constante a traslación alterna
Códice Madrid I, folio 30v-31r
Explicación de Leonardo:
“Esta se mueve muy igual y firme y hace gran camino porque el piñón movido da una vuelta entera. El piñón tiene 8 barrotes y la media rueda tiene 8 dientes”.
Diagrama de bloques:
El giro manual de una manivela se transmite a un mecanismo de tornillo sinfín y corona. A su vez la corona engrana de forma alterna con dos jaulas colocadas en un mismo eje vertical que, en su movimiento de rotación alterno, tira de una cuerda que transmitirá a una corredera horizontal un movimiento lineal alterno.
Posibles aplicaciones:
Este mecanismo podría usarse para accionar la lanzadera de un telar de modo que pase a través de los hilos de la urdimbre con su movimiento lineal alterno.